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基于AI与机器人技术的自动驾驶技术

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  • 装帧:平装
  • 作者:【日】大学前 等
  • ISBN:9787030752635
  • 出版日期:2023-5-1
  • 书名:基于AI与机器人技术的自动驾驶技术
  • 出版社:科学出版社
  • 开本:26cm
本书讲解最前沿的自动驾驶技术。前半部分在介绍自动驾驶技术的基础上,讲解自动驾驶的各项功能,包括环境识别和预测,地图生成和自车定位,自动驾驶车辆的决策,纵横方向的车辆运动控制,多车协同控制,自动驾驶技术的开发工具。后半部分重点讲解深度学习和深度强化学习,以及深度学习的技能。
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