全书共11章，第1-2章主要阐述了航天器降落伞减速着陆技术发展概况，动力学建模与仿真研究现状，降落伞的设计、结构、开伞过程及充气性能等基础知识；第3-9章详细论述了航天器降落伞减速系统相关的系统动力学建模、弹射分离动力学建模、拉直充气动力学建模、参数辨识方法、试验光测图像分析方法、翼伞系统动力学建模及归航设计方法等理论成果；第10章介绍了航天器降落伞减速半实物仿真系统的构建及关键技术；第11章论述了航天器降落伞减速系统的各类试验方法，重点介绍了风洞试验技术。本书基本上涵盖了航天器降落伞减速系统动力学理论、仿真和试验研究的各方面内容，侧重论述基础理论、基本方法和关键技术，并提供了一些有用的技术数据。