本书共9章。第1章为绪论，第2章介绍研究对象概况及基本假设，第3章为基础理论和方法，第4章论述基于流固耦合理论的流体－船舶动力学研究，第5章论述主机激励下轴系振动建模研究，第6章论述船体变形下轴系振动建模及耦合特性研究，第7章论述船舶轴系耦合振动研究，第8章论述船舶推进系统动态特性影响因素的仿真研究，第9章论述船舶轴系性能实验研究。