本书根据力学基本原理和动力学三大定理，对水稻联合收割机几种典型的切割装置、脱粒装置、清选装置及两种履带式行走装置，特别是对其中的“同轴差速脱粒”“回转凹板分离”“圆锥风扇清选”和“单液压马达原地转向”4项原创技术的机构和物料进行了动力学分析，对单动力流和双动力流两种行走装置进行了分析比较。在此基础上，本书阐述了水稻联合收割机各种装置的工作力矩的计算方法和收获作业总体动力学原理，并以4LZS-1.8型水稻联合收割机为例进行分析。