本书是普通高等学校机械设计制造及其自动化专业本科生教材，也适用于机械类其他专业。全书共分12章：第一章～第三章介绍了液压传动的基本理论，第四章～第七章介绍了液压元件的作用原理、性能和用途，第八章～第十一章介绍了典型液压回路、典型液压系统和液压系统的设计步骤和方法，第十二章介绍了液压元件和系统的动态特性。每章都有习题，书末附有习题参考答案。