本书将探讨人类驾驶复杂情感－意图－行为交互的作用，在总结国内外相关研究现状及发展趋势的基础上，介绍作者在这一领域的研究成果，主要包括：汽车集群态势复杂性分析及建模方法、不同驾驶人情绪下的汽车运动特征、单/双车道环境汽车驾驶人意图的情感指引机制及辨识方法、基于多人动态博弈的汽车行驶车道选择模型。