本书全面清晰地介绍了工程力学课程的理论和应用，讲解透彻、习题丰富。本书分为静力学与材料力学两部分，静力学部分包括一般原理，力矢量，力系的合成，刚体的平衡，结构分析,重心、形心与惯性矩；材料力学部分包括应力与应变，材料的力学性能，轴向载荷，扭转，弯曲，横向剪切，组合受力，应力变换和应变变换，梁与轴的设计，梁与轴的位移，压杆稳定。本书可作为普通高等院校工程力学教学的教材，也可供相关科研和工程技术人员参考。