本书第1章介绍了使用该软件进行分析的3种模式：FEM模式、集成模式和独立模式。重点以集成模式为讲解对象，介绍了机构动力学和有限元分析。第2章-第5章介绍了动力学分析模块的建立和环境的设置，动力学分析和动画制作等。第6章-第9章介绍了机构结构分析和热力学分析模型的建立及分析过程。