本书讲述了利用声、可见光、红外、激光、电磁波、磁、重力和高能射线的探测技术，重点介绍了现代探测技术在目标探测与环境感知中的应用。第1-8章按照声探测、可见光探测、红外探测、激光探测、电磁波探测、磁探测、重力探测、高能射线探测的顺序，分别介绍了相关探测技术的发展历程、基本原理、系统组成和发展趋势。