本书以预设性能控制方法的研究与发展及航天器预设性能控制应用为主线，主要讲述了预设性能控制的概念、预设性能控制基本原理和方法、自适应动态预设性能控制、静态预设性能控制方法、动态预设性能控制方法、时间驱动预设性能控制方法、事件驱动预设性能控制方法、数据驱动动态预设性能控制、有限时间预设性能控制方法、约定时间预设性能控制方法、全状态与部分状态反馈预设性能控制方法，重点阐述了典型航天器与航天任务的预设性能控制。