本书主要内容包括：空间交会的相对运动动力学、基于形状法的连续推力空间交会轨迹设计与优化、基于主矢量理论的椭圆轨道交会最优脉冲序列求解、空间非合作目标交会的多约束鲁棒轨迹规划与反馈运动规划、仅测角交会的导航与制导、空间非合作目标自主视线交会的制导与控制、平动点轨道交会轨迹控制等。