本书入选国家出版基金项目，作者已提供本单位的保密审查，不存在意识形态问题。本书以日-地系统/地-月系统平动点轨道及其不变流形为研究对象，系统地论述了低能量转移轨道设计原理和方法。首先系统介绍了三体问题、平动点轨道动力学理论的基本内涵和核心数学原理，并系统回顾相关理论的发展历程；然后充分探讨了流形拼接和借力飞行两种关键技术的动力学机理。最后，详细介绍了三种依托平动点的轨道设计方法——日地系平动点轨道多约束转移设计方法、地月系平动点轨道借力转移方法、平动点轨道间低能量转移方法，并提供了所述方法对应的典型应用案例。