本书致力于研究复杂环境下集群弹药的涌现理论构建、演化方法设计和集群高细粒度仿真与评估系统搭建。单枚智能弹药由于其飞行能力有限、任务载荷相对单一等原因,很难在复杂环境下难独自完成复杂任务。为了提高任务成功率和执行效率,智能弹药的应用样式逐步从单体向“集群”方向发展。复杂环境 (电磁干扰、云雾遮挡等) 对集群弹药自主决策与控制理论和方法提出更高要求。