本书是王阳明的问答语录和论学书信集，包含了王阳明的主要哲学思想，同时还体现了他辩证的授课方法，以及善于用譬、常带机锋的语言艺术。上卷经王阳明本人审阅，中卷里的书信出自王阳明亲笔，是他晚年的著述，下卷虽未经本人审阅，但较为具体地解说了他晚年的思想，并记载了王阳明提出的“四句教”。