本书讲述了：小毛驴卡尔松聪明能干，却饱受虐待，忍无可忍的它从主人那里逃了出来，流浪在乡野和树林。凭借自己的才智和非凡表现，在更换了几次主人之后，它被一家好心人收留。善解人意的它开始骄傲自负，干了许多蠢事，孩子和大人们都因此渐渐疏远它。失去信任的它开始反省，学着宽厚待人，试着弥补错误，终于重新赢得了大家的喜爱。