一个来自台湾的少年考古社团，对于祖国灿烂的文化充满浓厚的兴趣。他们来到大陆，一路探访了北京猿人、河姆渡文化、殷墟和兵马俑等一些列中国古代辉煌的文化遗址。祖辈讲述在大陆的故事和各种有趣的见闻，结合中华传统文化的历史知识，令他们受益匪浅。在《失落的头盖骨》中，小龙偶然发现了爷爷的手稿，手稿讲述了爷爷少年时临危受命，追寻北京人头盖骨，到南洋探险的故事。