本书是一本非暴力沟通的实用手册，是作者汇聚20年研究和实践经验的心得成果。本书从非暴力沟通的基本概念出发，解释了非暴力沟通与常见的暴力沟通的区别，以及二者在沟通时的核心要点，并从事实、感受、需要、请求与行动四个方面详细拆解了非暴力沟通的运行过程。同时，本书还针对设限、悲伤、愤怒、内疚等情形举出了贴合日常生活的真实案例，并给出了分步骤、可施行、切实有效的沟通指导方法，帮助案例当事人成功转变沟通心态和沟通方式，有效改善人际关系。