本书共分十章，分别是：先秦时期江汉平原及其周边地理状况与自然道路、虞夏商周时期楚蛮与中原和南方的交往路线、楚人南迁路线与郢都的地望、春秋战国时期楚国国都通往周边各诸侯国以及周边各诸侯国之间的道路、春秋战国时期楚国对外征战和经商的主要路线、春秋战国时期楚国的关隘与津梁、楚国的陆路交通工具――车、楚国的水运交通、楚国水运港口码头与造船业的分布、楚国的水上交通工具――船等内容。