本书以机械动力设备中常用的部件——滚动轴承为研究对象，阐述了深度学习方法在滚动轴承故障识别中的应用。分析了滚动轴承常见的故障、原因和振动机理，介绍了当前滚动轴承故障识别方法；在基于现代信号处理的基础上，阐述了基于深度学习的特征提取前处理方法；进一步阐述了基于半监督深度学习的滚动轴承故障识别方法，基于有监督深度学习的滚动轴承故障识别方法，以及基于迁移深度学习的滚动轴承故障识别方法。