本书分为三大模块共14个学习情境。模块1为力与力的合成，包括静力学基础和平面力系的合成与平衡等内容；模块2为杆件变形及其内力，包括杆件变形的基本形式、轴向拉伸和压缩、剪切与扭转、平面图形的几何性质、弯曲、组合变形及压杆稳定等内容；模块3为杆件体系的位移与内力分析，包括几何组成分析、静定结构的内力分析、静定结构位移计算、力法及位移法等内容。每章后都配有思考题和习题。