本书是著名生物进化学说奠基者查尔斯·罗伯特·达尔文最重要的作品之一，达尔文搭乘比格尔号考察了三大洋、南美、澳洲大陆及各岛屿的古代、近代和现生的动植物以及地质地貌等，以日记的方式和生动的笔调描写了一个自然学家所目睹的新奇事物和自然界的美丽风景，还记述了当地居民及黑人的生活情况和他对奴隶制度的观点。