本书是一部16世纪天文学史，叙述了从哥白尼挑战“地心说”到开普勒发现行星运动三大定律期间，四位欧洲天文学家的生平及研究历程。本书以独特的方式，展示了欧洲科学家族之间的代际合作是如何使科学革命成为可能的，并将生物学、历史与科学融为一体，勾勒出一幅现代科学发端史。近代天文学的发展是科学史乃至世界历史上重要的事件。天文学促进了航海、军事等诸多方面技术的进步，更打破了中世纪欧洲天主教会的思想桎梏，培养了科学精神和理性思想的诞生。