本书以多体动力学、液压系统动力学、故障物理学和可靠性强化试验、参数优化等理论为基础，探讨了输弹系统机电液耦合虚拟样机建模方法、故障仿真方法以及可靠性强化试验方法和参数优化等问题。本书主要内容包括：系统故障分析、系统仿真平台开发及运用、基于虚拟样机的故障仿真方法研究及应用、系统可靠性强化试验设计与仿真以及系统的结构参数优化。