智能化和自动化技术的长足进展，为应用于非结构化环境的农业机器人开发打下了坚实的理论基础，如近几年出现的耕耘机器人、嫁接机器人、农药喷洒机器人、瓜果采摘机器人、温室管理机器人等，都是现代高科技在农业上综合运用与发展的结果。本书从农业机器人的移动机构出发，就轮式、履带式、腿式、轨道式农业机器人进行详细的介绍。文中主要就农业机器人的研究现状、关键技术、各类移动机器人的移动特性、机构组成、工作原理等内容进行分析、介绍，以利于读者由浅入深的了解各类农业机器人。