本书主要介绍求解离散时间的经济动力学问题的解析方法和数值方法。本书既介绍了求解该问题的基本方法,又介绍了求解动态最优化问题的动态规划方法和极大值原理(或者拉格朗日方法)。同时,作者还介绍了当前特别流行的求解DSGE模型和OLG模型的数值方法,特别是Dynare软件平台。作为应用,作者还介绍了线性二次模型、带局部信息的控制问题、新古典增长模型、OLG模型、完备市场交换经济、不完全市场模型、搜寻和匹配模型、动态新凯恩斯模型、递归效用、动态博弈和递归合约等宏观经济学中的重要课题。