本书共分为“导言：命运共同体”“文明多样性和发展模式可替代性：解放理性的根本要求”“寻找新的有价值的历史文化融合：重新审视亚洲或非洲的生产模式”“东方专制主义：西方与亚洲类型国家之间冲突的根源”“历史多元性和异质性发展轨迹”五个章节，以大历史观为基础，全面审视了亚非文明与西方文明之间的差异；运用马克思主义唯物史观，深入洞察亚非文明所依托的生产方式，以及建立在这种生产方式基础之上的社会制度、文化价值等上层建筑。