本书内容共包括3篇：第一篇主要介绍岩土力学性质原位测试实验的相关理论方法，包括载荷实验、静力触探实验、圆锥动力触探实验、旁压实验、现场直剪实验以及基坑测斜实验。第二篇主要介绍水文与工程地质钻探实验的相关理论方法，包括立轴式钻机、动力头钻机、转盘式钻机、抽水实验设备。第三篇主要介绍工程物探实验的相关理论方法，如基桩完整性小应变检测、瞬态面波勘探实验及高密度电法勘探实验等10类工程物探领域重要实验。