本书围绕有源感知系统的波形设计问题开展研究，开创性地引入了数值优化方法来解诀各类波形设计问题，提出了很多思路新颖的波形优化算法，在非周期相关波形设计、周期相关波形设计以及波束方向图综合等方面取得了创新性成果，并将研究结果应用到雷达成像、通信信道估计、超声系统以及水下扩频通信中，具有很高的学术价值。