蓝皮鼠和大脸猫是一对老搭档，过去他们组成“魔星杂技团”周游世界，现在又在一起，从事“幸福快递”工作。同时，蓝皮鼠的大耳朵里还搬来了新房客，他们是一对熊猫兄弟，名叫左擦擦和右擦擦。这对兄弟知识渊博，熟读中国历史大百科全书，但是一讲起话来就滔滔不绝，极其话痨。他们能用屁股碰撞出“虫洞”，借助他们的神奇力量，蓝皮鼠和大脸猫这一次展开了一段穿越时间和空间的奇妙旅行，他们追寻神秘飞马，和中国古代三位了不起的探险家一起，充分领略了丝绸之路等地的独特魅力和在历史上起到的重要的文化交流意义。