本书共分为7章。第1章介绍了旋翼无人机的分类、系统组成，以及多旋翼无人机的用途和发展趋势；第2章介绍了包括多旋翼无人机在内的飞行原理；第3章介绍了制作旋翼无人机所需的器件，以及如何选配这些器件；第4章介绍了遥控直升机的装配流程、试飞、参数调整与飞行训练；第5章介绍了四旋翼无人机的装配流程，并对其进行有桨调试；第6章介绍了在实飞前进行模拟训练的流程和方法；第7章介绍了实飞训练及飞行技巧。