本书以军民两用轮式车辆底盘部分的基本结构为主线，首先，阐述了轮式装甲车的产生与发展、军民两用轮式车辆的基础概念、总体构造和布置特点，详细介绍了底盘部分传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统的结构组成、工作原理、主要功用和性能特点等；然后，引进了轮式车辆发展的最新成果，让读者了解本专业在军、民两行业的前沿技术进展；最后，对履带式装甲车辆的总体构造、传动系统及行驶系统的组成、结构、功用、性能等基础知识也有全面的涉及。