本书以Paul Jackson编写的《从平面到立体——设计师必备的折叠技巧》为基础研究折叠的方法，通过Grasshopper+Kangaroo+Python编写折叠的过程，研究实际折叠过程中无法达到的更深入形式探索的领域，精确控制施加的力，甚至施加具有正弦函数特征的力；精确的捕捉折叠过程中任意时刻；方便计算折叠形式的尺寸、角度，以及在基本形式下各种实际建造的变化，例如作为墙体表皮的形式、幕墙的形式、建筑的空间、地形的变化等与实际结合的方法。