本书讲述了：一天，淘淘午睡醒来，发现两个裤子国侍卫正站在他的床边。原来，淘淘的裤子不久前找到裤子国国王，向他哭诉了自己的遭遇——淘淘总不好好穿裤子，有时正反面穿错，有时两条腿钻进一个裤筒里。裤子国国王生气地命令裤子侍卫把淘淘带到自己的王宫中问话。为了找回自己的裤子，淘淘只好跟着裤子侍卫前往神秘的裤子国。