小说以堂吉诃德企图恢复骑士道来扫尽人间不平的主观幻想与西班牙社会的丑恶现实之间的矛盾作为情节基础，巧妙地把堂吉诃德荒诞离奇的游侠经历与16世纪末17世纪初的西班牙社会现实结合起来。作品逼真地再现出贵族绅士的专横跋扈和普通百姓的辛酸苦辣，书中塑造了许多不同职业、不同性格的人物形象，他们从不同角度反映了16世纪下半叶西班牙社会的现实。