本书在非线性动力学系统理论的基础上,介绍了非线性系统稳定性与混沌之间的关系,初步分析了非线性系统产生混沌的机理,分别从数学和物理两个方面给出了混沌的定义。以相空间重构理论为基础,介绍了李雅普诺夫指数、分形维数、熵等混沌特征参数的定义和计算方法,并给出了近年来国内同行在水声信号混沌研究领域取得的一些最新成果,包括基于混沌振子的复杂海洋环境低信噪比水下微弱目标信号检测方法和基于熵特征的舰船辐射噪声复杂度分析。