本书共5篇15章，内容包括：第1篇总论(绪论、机械设计概论)，第2篇连接(螺纹连接与螺旋传动、轴毂连接及其他连接)，第3篇机械传动(带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动)，第4篇轴系零、部件(轴、滚动轴承、滑动轴承、联轴器与离合器)、第5篇其他零、部件(弹簧、减速器、机架类零件)。