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机器人建模和控制(原书第2版)

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  • 装帧:平装
  • 作者:[美]马克·W.斯庞
  • ISBN:9787111727736
  • 出版日期:2023-7-1
  • 书名:机器人建模和控制(原书第2版)
  • 出版社:机械工业出版社
  • 开本:26cm
本书分为机器人的几何基础、运动学和运动规则、机械臂的控制、欠驱动系统的控制。具体内容包括:刚体运动、正运动学、速度运动学、逆运动学、动力学、路径和轨迹规划、独立关节控制、非线性和多变量控制、力控制、基于视觉的控制、反馈线性化、欠驱动机器人等。
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