本书以控制工程应用为背景，介绍了机械控制工程理论的概念、原理和方法。具体内容包括：第1-6章为经典控制理论，介绍了自动控制理论的基本概念，控制系统的时域和复域数学模型的建立，线性系统对典型输入的时间响应分析、稳态误差计算、频率特性分析和稳定性分析，以及控制系统的设计与校正。第7章介绍线性离散控制系统数学模型的建立和性能分析方法。本书在理论讲解部分注重启发性和引导性，逻辑清晰，重点突出，细节详尽，配有大量例题和习题，便于读者阅读、理解、练习和掌握。此外，每章配有工程案例分析和MATLAB程序分析，力求帮助读者学会理论联系实际，提高运用控制理论解决机械工程实际问题的能力。