本书是批判心学、改造理学的重要著作，主要批判佛教唯心论和王守仁的良知说，同时批判地改造程朱理学。在理气、道器、“理一分殊”、“格物致知”等问题上，提出了重要的唯物主义思想。在天理与人欲问题上，批判了“存天理，去人欲”的理论，提出了理欲统一的学说。书中对《困知记》的原文进行了白话翻译。