本书阐述了PLC的特征、结构及工作原理，介绍了FX2N系列及其升级版PLC的性能、硬件组态配置、编程资源及工程接线，重点介绍了FX2N系列PLC的指令系统、步进控制、特殊功能模块、PID控制回路、网络通信及程序设计方法，通过编程软件仿真环境，引入了大量的PLC仿真应用示例，对典型PLC工程实例的设计思想、设计步骤、设计方法及调试进行了介绍。