本书以西门子S7-200 SMART为例，分析讲解了PLC的底层资源和应用原理，对编程中经常遇到的循环、符号寻址、指针、字符串、数据表和用户库等应用，均做了模块化编程方法的演示，分析和讲解了在PLC中全局变量M、定时器T和上升沿的使用禁忌以及自定义模块化实现的方法，最终带领读者实现了在小型PLC中实现了只有大中型PLC才有的具有静态变量记忆功能的FB功能。