本书深入探讨了无人机技术的发展趋势、动力学建模基础,以及复杂动态环境下的多模态无人机建模。书中详细阐述了多模态优化控制的理论基础,并针对多模态无人机的控制策略进行了全面设计。此外,还研究了面向编队飞行的无人机多模态协同控制,以及复杂环境下无人机的运动规划与跟踪控制。最后,书中不仅讨论了无人机规划与控制的实际应用,还指出了当前面临的挑战、未来发展方向,以及相关的政策、法规与伦理考量。