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柔性机器人：多尺度操作应用多尺度操作应用

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  • 装帧:平装
  • 作者:（法）格罗萨德
  • ISBN:9787111533528
  • 出版日期:2016-6-1
  • 书名:柔性机器人：多尺度操作应用
  • 出版社:机械工业出版社
  • 开本:24cm
本书主要介绍了有关柔性机器人原理、结构与应用等内容。共10章，介绍了集成功能微抓手系统设计的一般概念，涉及材料科学和拓扑结构优化的自动化先进控制；着重分析了模态能控性和能观性的双重表示，并介绍了在柔性机械手优化设计中模型降阶和传感器/执行器共定位相关的几个重要特性。
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