本书分为六篇共十六章。第一篇机器与机构组成认识，包括认识机器、平面机构运动简图及自由度；第二篇常用机构的分析与设计，包括平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构；第三篇常用机械传动的分析与设计，包括机械传动系统概述、带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系；第四篇常用机械连接的分析与设计，包括螺纹连接和螺旋传动、键连接和销连接；第五篇轴系结构的分析与设计，包括轴系零部件的基本知识、轴系的结构设计及强度计算；第六篇机械系统动力学简介。