本书对PLC(可编程逻辑控制器)的硬件、软件及其编程进行了全面的论述。全书共分为三部分。第1部分从通用的角度介绍了PLC，包括PLC发展历程、物理布局、存储器、处理器、计算器、高级运算和指令等。第2部分涵盖高级PLC主题、编程方法和编程实践，包括常见例程、编程技巧和PLC代码。第3部分介绍Allen-Bradley和Siemens的PLC平台及其实践案例。