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PX4系统飞控开发指南：基于无人固定飞行器基于无人固定翼飞行器

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装帧:平装
作者:张培田
ISBN:9787561294475
出版日期:2024-9-1
书名:PX4系统飞控开发指南：基于无人固定飞行器
出版社:西北工业大学出版社
开本:26cm

本书以无人固定翼飞行器为例，系统介绍了飞控系统的开发流程，补充了飞控系统开发的原理，软、硬件及通信基础知识，并对PX4系统核心源码进行了分析与注解，从而帮助读者更好地了解 PX4系统的功能、架构和实现过程。

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