本书采用项目任务式编写体例，介绍了3D打印成型工艺分类、桌面型FDM打印机、SLA光固化打印机操作使用、打印材料及其特性、使用三维扫描仪对案例扫描得到点云数据直接打印及用逆向软件数据处理建模的相关知识；通过典型案例，介绍了单一零件、组合件的正向建模、打印，模型打印前的设置修复以及三维造型软件（UG NX、SOLIDWORKS）、逆向工程软件（Geomagic Design X）、3D打印软件（UP、Core、Cura）、STL数据编辑与修复软件（Materialise Magics）等内容。