本书选编了李训经教授的学生、好友等的40余篇回忆文章,并有珍贵的历史照片。李训经教授是我国控制理论方面的先驱者之一,他在无限维优控制和随机优控制理论方面有重要的贡献,本书中的回忆文章从不同的角度反映了李训经教授的学术研究活动、教学生涯,以及当年的风采。本书也能从某个侧面反映我国控制科学及相关领域研究工作的历程,具有很好的纪念意义。