本书主要介绍船舶行为建模与视觉融合感知关键技术的相关概念、理论、模型、技术框架、方法以及实现。全书共分为6章，具体内容如下：第1章主要介绍船舶行为建模与视觉融合感知关键技术的研究背景、研究意义、研究现状和研究内容。第2章建立桥区水域船舶非安全行为分析与识别模型，详细阐述船舶航行规律和行为特征提取的概念和方法。第3章介绍船舶目标检测的相关算法和工作流程。第4章介绍基于双目立体视觉的船舶目标测距方法与监测系统。第5章介绍船舶自动识别系统和视觉信息融合感知的相关研究和方法实现。第6章为本书的总结与展望部分。