本书以地空导弹发射系统为主要研究对象，主要阐述了发射装置及其控制技术、导弹发射控制技术、倾斜发射技术、垂直发射技术等；系统介绍了导弹发射技术的发展概况及研究内容，导弹发射方式，发射系统、发射场地等基本概念，发射装置及其组成部分，发射装置控制设备及其技术，随动系统及其控制技术，液压系统及其控制技术，导弹发射控制系统及其控制技术、通信技术和配电技术，倾斜发射导弹初始瞄准技术和导弹滑离技术，以及垂直发射技术概述、弹射技术、垂直发射导弹初始转弯技术和导弹初制导飞行控制技术等。